在各類復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境與戶外場景中,巡檢機器人常常要面臨沙塵的挑戰(zhàn)。為保障其穩(wěn)定運行與可靠性能,準(zhǔn)確評估巡檢機器人的防塵能力至關(guān)重要。那么,該如何制定一套基于砂塵試驗設(shè)備的IP56X測試方案呢?
對于IP5X等級測試,砂塵試驗設(shè)備內(nèi)應(yīng)使用經(jīng)80μm 篩網(wǎng)過濾的干燥滑石粉,每立方米容積使用2kg 。將巡檢機器人置于設(shè)備內(nèi),開啟揚塵系統(tǒng),使粉塵在箱內(nèi)均勻分布,持續(xù)試驗8小時。在此期間,密切觀察機器人運行狀況,測試結(jié)束后檢查其內(nèi)部是否有少量灰塵進(jìn)入,且不影響正常運行,以此判斷是否達(dá)到 IP5X 的防塵標(biāo)準(zhǔn)。
針對IP6X等級,要求更為嚴(yán)苛。同樣使用上述滑石粉,提高粉塵濃度至每立方米4kg 。將巡檢機器人密封固定在砂塵試驗設(shè)備中,持續(xù)揚塵試驗2小時。試驗完畢后,全方面
檢查機器人,確保完全沒有灰塵進(jìn)入,才算通過IP6X測試。
應(yīng)用案例:天津華寧電子
以上關(guān)于巡檢機器人IP56X砂塵試驗設(shè)備測試方案
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